O saltério é um instrumento de cordas geralmente pulsadas ou beliscadas, como a harpa. Sua origem remonta pelo menos a 300 a.C., quando era utilizado para acompanhamento dos salmos.
O saltério medieval (século XII) compõe-se de uma caixa de ressonância triangular ou trapezoidal munida de sete a dez cordas que se beliscam - daí a sua denominação que designava, na Grécia Antiga, todos os instrumentos tocados com os dedos e não com o plectro (Plectro, também conhecido como palheta, é um pequeno objeto utilizado para friccionar as cordas de cordofones).
No vídeo abaixo vocês podem escutar o som do Saltério em tom mexicano:
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